Une bicyclette, ou un vélo de ville, est un véhicule terrestre à propulsion humaine, entrant dans la catégorie des cycles et composé de deux roues alignées, qui lui donnent son nom.
Le vélo de ville est l’un des principaux moyens de transport dans de nombreuses parties du monde. Son efficacité énergétique est particulièrement élevée et sa pratique constitue à la fois un usage quotidien de transport, un loisir populaire et un sport.
La roue avant est directrice et assure l’équilibre. Son orientation est commandée par un guidon. Le cycliste a souvent les deux mains en contact avec le guidon afin de contrôler la trajectoire, le freinage ainsi que le passage des vitesses.