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Sortir des sentiers battus

Une bicyclette, ou un vélo de ville, est un véhicule terrestre à propulsion humaine, entrant dans la catégorie des cycles et composé de deux roues alignées, qui lui donnent son nom.

Le vélo de ville est l’un des principaux moyens de transport dans de nombreuses parties du monde. Son efficacité énergétique est particulièrement élevée et sa pratique constitue à la fois un usage quotidien de transport, un loisir populaire et un sport.

La roue avant est directrice et assure l’équilibre. Son orientation est commandée par un guidon. Le cycliste a souvent les deux mains en contact avec le guidon afin de contrôler la trajectoire, le freinage ainsi que le passage des vitesses.

La bicyclette ne dispose que de deux points d’appui au sol : elle se trouve nécessairement en équilibre instable. Les physiciens parlent d’équilibre métastable car le passage de la position d’équilibre temporaire à une position de déséquilibre perceptible est relativement lent.

Les principales forces en action sont :

 – la gravitation, qui tend à attirer le vélo vers le sol,
 – la force centrifuge tend à le redresser vers l’extérieur du virage.

L’équilibre est maintenu dynamiquement par les actions du cycliste, qui s’emploie à toujours redresser sa machine en la penchant légèrement dans la direction opposée à celle où elle commence à tomber.

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