L’apprentissage de la conduite d’une bicyclette a souvent lieu dès l’enfance.
Des dispositifs spéciaux facilitent l’apprentissage par les plus jeunes enfants, par exemple l’ajout de deux petites roues latérales sur la roue arrière où l’utilisation de cannes ou de barres de remorquage qui tiennent l’enfant en équilibre.
D’autres dispositifs, comme la draisienne ou le tricycle, permettent également aux jeunes enfants de s’initier à la pratique du vélo.
L’apprentissage pour adulte peut se faire rapidement avec des conseils adaptés. Des associations prodiguent souvent ce genre de formation.