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Un vélo à assistance électrique (VAE) est un vélo électrique dont le moteur joue seulement un rôle d'assistance au pédalage : l'utilisateur doit pédaler pour que le moteur entre en fonction. En France, l'appellation « vélo à assistance électrique » est réservée aux cycles à pédalage assisté.

L'Union européenne définit le cycle à pédalage assisté comme un deux-roues équipé d'un moteur auxiliaire électrique d'une puissance nominale continue inférieure ou égale à 250 watts, dont l’alimentation s'interrompt si le cycliste cesse de pédaler, et se réduit puis s'interrompt lorsque la vitesse du véhicule atteint 25 Km/h.

En France et dans plusieurs pays européens, les règles pour conduire un cycle à pédalage assisté sont les mêmes que pour un vélo ordinaire.

L'apprentissage de la conduite d'un vélo a souvent lieu dès l'enfance.

Des dispositifs spéciaux facilitent l'apprentissage par les plus jeunes enfants, par exemple l'ajout de deux petites roues latérales sur la roue arrière où l'utilisation de cannes ou de barres de remorquage qui tiennent l'enfant en équilibre.

D'autres dispositifs, comme la draisienne ou le tricycle, permettent également aux jeunes enfants de s'initier à la pratique du vélo.

L'apprentissage pour adulte peut se faire rapidement avec des conseils adaptés. Des associations prodiguent souvent ce genre de formation.

Le vélo tout-terrain, souvent abrégé en VTT, plus rarement appelé vélo de montagne par traduction de l'anglais mountain bike, est un vélo destiné à une utilisation sur terrain accidenté, hors des routes goudronnées.

Il sert pour diverses activités de loisirs individuelle et collectives ainsi que pour des pratiques sportives réglementées par l'Union cycliste internationale. Les pratiquants peuvent être nommés « vététistes », enduristes ou « pilotes » en fonction du type de pratique.

Véritable phénomène depuis son apparation, le VTT est aujourd'hui un incontournable permettant à tous les usagers, débutants ou confirmés, de vivre des sensations uniques en forêt, en montagne, sur route ou encore en centre urbain.

Le cyclisme sur route est un sport pouvant être disputé au niveau amateur ou professionnel dans de nombreux pays. Les participants sont appelés cyclistes ou coureurs cyclistes. Ce sport est proche du cyclisme sur piste ou du cyclo-cross les compétiteurs sont parfois les mêmes. Le cyclisme sur route est un sport très exigeant qui est à distinguer du cyclotourisme, sport amateur dans lequel le loisir et le tourisme sont privilégiés.

Sport d'équipe à classement individuel, le cyclisme sur route est affaire d'endurance et de tactique. Il est indispensable de savoir s'économiser. Pour cela, les cyclistes se protègent du vent, à tour de rôle, en se plaçant en file indiène. Ils se relaient ainsi pour aller plus loin, et plus vite. Un cycliste peut préserver ses forces pendant toute la durée d'une course, parfois plus de 250 Kms, en vue d'un sprint final de quelques centaines de mètres.

Le BMX (Bicycle motocross) est un sport extrême cycliste, physique, technique et spectaculaire. Il est divisé en deux catégories : la Race où les rideurs font la course, et le Freestyle où les rideurs font des figures (ou tricks en anglais). Les pratiquants de ce sport sont nommés pilotes, bicrosseurs, riders.

Le BMX Race ou Bicross est une course entre huit concurrents qui doivent parcourir une piste de 340 à 400 m. Cette discipline, dans sa version supercross, est devenue pour la première fois une discipline olympique à l’occasion des Jeux Olympiques de Pékin en 2008.

Le BMX Freestyle consiste à effectuer des figures techniques et spectaculaires. À partir de 2020, le BMX freestyle est également une discipline olympique.

Une bicyclette, ou un vélo de ville (abréviation du mot vélocipède), est un véhicule terrestre à propulsion humaine, entrant dans la catégorie des cycles et composé de deux roues alignées, qui lui donnent son nom.

La bicyclette est l'un des principaux moyens de transport dans de nombreuses parties du monde. Son efficacité énergétique est particulièrement élevée et sa pratique constitue à la fois un usage quotidien de transport, un loisir populaire et un sport.

La roue avant est directrice et assure l'équilibre. Son orientation est commandée par un guidon. Le cycliste a souvent les deux mains en contact avec le guidon afin de contrôler la trajectoire, le freinage ainsi que le passage des vitesses.

Le cyclo-cross est une discipline cycliste se pratiquant à l'automne et durant l'hiver. Le circuit est composé de chemins, de prairies, voire de sable, comme sur le cyclo-cross de Coxyde, et d'un peu de route ; des obstacles artificiels sont placés sur le circuit afin de contraindre les participants à poser pied à terre et à transporter le vélo. Pour sauter ces obstacles ponctuels, certains pratiquent le saut du lapin.

La longueur de l'épreuve est calculée en fonction du temps de la course, de 20 minutes pour les catégories de jeunes à une heure pour l'élite. Le nombre de tours est déterminé par les commissaires en fonction du temps nécessaire aux participants pour parcourir les deux premiers tours. Les vélos sont renforcés et équipés de pneus à crampons et de freins à tasseaux (pour laisser passer la boue).

Le cyclo-cross est une discipline cycliste se pratiquant à l'automne et durant l'hiver. Le circuit est composé de chemins, de prairies, voire de sable, comme sur le cyclo-cross de Coxyde, et d'un peu de route ; des obstacles artificiels sont placés sur le circuit afin de contraindre les participants à poser pied à terre et à transporter le vélo. Pour sauter ces obstacles ponctuels, certains pratiquent le saut du lapin.

La longueur de l'épreuve est calculée en fonction du temps de la course, de 20 minutes pour les catégories de jeunes à une heure pour l'élite. Le nombre de tours est déterminé par les commissaires en fonction du temps nécessaire aux participants pour parcourir les deux premiers tours. Les vélos sont renforcés et équipés de pneus à crampons et de freins à tasseaux (pour laisser passer la boue).